求每次旋转90度，发多少脉冲以及程序怎么写。
2.分析：
精度要求0.1度每脉冲
那么脉冲当量应当设定为0.01度
脉冲当量=360/*1/8*电子齿轮比
所以电子齿轮比=4/3.
那么90度=脉冲当量*脉冲数
所以脉冲数=90度/脉冲当量=90/0.01=脉冲。
3.总结：概念和公式
脉冲当量：每个脉冲所走的距离。
公式=旋转一周角度/分辨率*1/减速比*电子齿轮比
所走距离=脉冲当量*脉冲数
求每次旋转90度，发多少脉冲以及程序怎么写。
2.分析：
精度要求0.1度每脉冲
那么脉冲当量应当设定为0.01度
脉冲当量=360/*1/8*电子齿轮比
所以电子齿轮比=4/3.
那么90度=脉冲当量*脉冲数
所以脉冲数=90度/脉冲当量=90/0.01=脉冲。
3.总结：概念和公式
脉冲当量：每个脉冲所走的距离。
公式=旋转一周角度/分辨率*1/减速比*电子齿轮比
